Организация ЭВМ и систем. Взаимодействие и особенности программирования ПЭВМ с сопроцессором. (Лекция 5)

Содержание

Слайд 2

Сопроцессор Сопроцессор – это специализированная интегральная схема, которая работает в содружестве

Сопроцессор

Сопроцессор – это специализированная интегральная схема, которая работает в содружестве

с ЦП, но менее универсальна.
Принципиальное отличие процессора от сопроцессора – только у ЦП есть счетчик команд.
Способы обмена информацией между ЦП и сопроцессором:
Через прямое соединение входных и выходных портов.
С обменом через память.
Слайд 3

Математический сопроцессор Предназначен для: Быстрого выполнения арифметических операций с плавающей точкой.

Математический сопроцессор

Предназначен для:
Быстрого выполнения арифметических операций с плавающей точкой.
Содержит набор

констант: 0, 1, log210, log2e, loge2,... .
Может выполнять трансцендентные операции: tg, arctg, 2x-1, ylog2x, ....
Слайд 4

Форматы чисел с плавающей точкой Одинарная точность – 4 байта. Двойная

Форматы чисел с плавающей точкой

Одинарная точность – 4 байта.
Двойная точность –

8 байт.
Тройная (расширенная) точность – 10 байт

S

Порядок

Мантисса

1 бит

8 бит

23 бита

S

Порядок

Мантисса

1 бит

11 бит

52 бита

S

Порядок

Мантисса

1 бит

15 бит

64 бит

Слайд 5

Структура сопроцессора 8087 Регистр управления Регистр состояния 0 15 Управление интерфейсом

Структура сопроцессора 8087

Регистр управления

Регистр состояния

0

15

Управление
интерфейсом

Команда

Очередь
команд

Указатель команды

Указатель данных

0

31

Блок управления

АD15-0

А19-16

S2-0

АЛУ для
порядка
числа

Тег

0

1

Сдвигатель

АЛУ для


мантиссы

Регистровый
стек

79

0

R0

R1

R7

Операционный блок

Слайд 6

Структура сопроцессора 8087 В 1980 году сопроцессор 8087 был реализован как

Структура сопроцессора 8087

В 1980 году сопроцессор 8087 был реализован как

отдельный элемент по стандарту института электрических и электронных разработок IEEE.
Регистр управления – содержит биты масок особых случаев (маска переполнения, деления на 0).
PC – поле управления точностью (8,9 биты)
11- округление до расширенной точности (по умолчанию);
10 – округление до двойной точности;
00 – округление до одинарной точности.
RC – поле управления округлением (10,11 биты)
00 – округление к ближайшему (по умолчанию).
01 – округление к +∞ .
10 – округление к -∞.
11 – округление к 0.
Слайд 7

Регистр состояния – флаги особых случаев. ST (11-13 биты) – задается

Регистр состояния – флаги особых случаев.
ST (11-13 биты) – задается

вершина стека.
B (15 бит) – бит занятости:
1 – сопроцессор выполняет определенную команду;
0 – сопроцессор свободен.
Указатель команд (данных) – содержат адреса последней команды и ее операнда.
Тег (регистр признаков) – характеризует содержимое соответствующих целочисленных регистров.
00 – в регистре находится действительное число;
01 – нулевое число в регистре;
10 – недействительное число;
11 – пустой регистр.
Слайд 8

Сопроцессоры фирмы Intel Схема сопроцессора 8087 делится на 2 устройства: устройство

Сопроцессоры фирмы Intel

Схема сопроцессора 8087 делится на 2 устройства:
устройство шинного

интерфейса;
устройство с плавающей точкой.
Сопроцессор 80287 был создан в 1985 году, изменения произошли только в устройстве шинного интерфейса. В отличии от 8087сопроцессор 80287 не имеет доступа к ША, поэтому все обращения к памяти выполняет ЦП.
В сопроцессоре 80387 изменения произошли в устройстве с плавающей точкой в обработке ошибок, также был реализован больший диапазон трансцендентных функций.
Слайд 9

Набор регистров блока FPU Pentium R7 R0 0 63 64 77

Набор регистров блока FPU Pentium

R7

R0

0

63

64

77

78

79

0

1

0

15

0

47

Знак

Порядок

Мантисса

Тег

Регистр управления

Регистр состояния

Слово тегов

Указатель команды

Указатель данных

Слайд 10

Блок FPU Pentium Блок FPU может: выполнять одну операцию с плавающей

Блок FPU Pentium

Блок FPU может:
выполнять одну операцию с плавающей точкой

в каждом такте;
получать и одновременно выполнять 2 команды с плавающей точкой , одной их которых должна быть команда обмена.
Команды с плавающей точкой проходят по целочисленному конвейеру (обычно только по U-конвейеру – 5 ступеней) и передаются на исполнительные ступени конвейера FPU (3 ступени).
Устройства целочисленных вычислений и вычислений с плавающей точкой в конвейерах работают независимо и одновременно.
Слайд 11

Вещественные форматы данных Нечисла - специальные значения, существующие только в вещественных

Вещественные форматы данных

Нечисла - специальные значения, существующие только в вещественных

форматах.
Они имеют смещенный порядок из всех единиц, любой знак, любую мантиссу.
Нечисла:
сигнализирующие;
тихие.
Система команд
Код операции всех команд сопроцессора начинается с 5 бит: 11011, которые соответствуют КОП ESC в ЦП 80286.
Мнемоника команд начинается с буквы «F»:
FIST
FADD
Слайд 12

Особенности программирования ЦП с сопроцессором Обычно программист не думает о параллельной

Особенности программирования ЦП с сопроцессором


Обычно программист не думает о

параллельной работе ЦП и сопроцессора. Но есть исключения:
FIST I; (запомнить в память I)
MOV AX, I
ЦП 80286 начнет выполнять команду MOV раньше, чем 80287 закончит FIST, и в регистр AX будет передано неверное значение.
FIST I
FADD ST(3)
MOV AX, I
ЦП 80286, встретив FADD, должен ожидать завершение FIST.
Задача синхронизации процессоров возникает, когда 287 обращается к ячейкам памяти, к которым впоследствии обращается и 80286. Во всех случаях она решается вставкой FWAIT между подозрительными командами 287 и 286.
Слайд 13

Сопроцессорный интерфейс ЦП Motorola MC 68020 Для ускорения взаимодействия с сопроцессором

Сопроцессорный интерфейс ЦП Motorola MC 68020 Для ускорения взаимодействия с сопроцессором

в MC68020 поддерживается специальный сопроцессорный интерфейс.

ЦП
MC 68020

Сопроцессор

Интерфейс
CIR

Дешифратор

А19-А13

FC2-FC0

CS

A4 – A0

AS

R/W

DS

DSACK1

DSACK0

D0 – D31

Слайд 14

A19 - A13 – определяют операцию и тип сопроцессора. FC2 -

A19 - A13 – определяют операцию и тип сопроцессора.
FC2 - FC0

– передается функциональный код (статус) сопроцессора.
А4 - А0 – передается номер регистра интерфейса CIR.
AS – строб адреса. Показывает достоверность адреса на ША.
DS – строб данных.
R/W – определяет направление пересылки.
DSACK1, DSACK2 - подтверждают пересылку и размер операнда. Служат для определения пересылки и динамического определения ширины ШД.
Слайд 15

Регистры интерфейса CIR Регистр ответа. Регистр управления. Регистр сохранения. Регистр восстановления.

Регистры интерфейса CIR

Регистр ответа.
Регистр управления.
Регистр сохранения.
Регистр восстановления.
Регистр слово операции.
Регистр команды.
Регистр условия.
Регистр

выбора.
Регистр операнда.
Регистр адреса операнда.
Регистр адреса инструкции.

16-разрядные

32 - разрядные

Слайд 16

Применение сопроцессоров Обработка экономической информации. Моделирование. Графические преобразования. Промышленное управление. Системы

Применение сопроцессоров

Обработка экономической информации.
Моделирование.
Графические преобразования.
Промышленное управление.
Системы числового управления.
Роботы.
Навигация.
Сбор данных.