Исследование алгоритма нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова

Содержание

Слайд 2

2 Беспилотные летальные аппараты

2

Беспилотные летальные аппараты

Слайд 3

Алгоритм нелинейной фильтрации двумерных простых цепей Маркова со связностью m=1 3

Алгоритм нелинейной фильтрации двумерных простых цепей Маркова со связностью m=1

3

В качестве

критерия различения состояний M1 и М2 выбран критерий идеального наблюдателя
Слайд 4

Алгоритм нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова со связностью m=2 4

Алгоритм нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова со связностью m=2

4

где

- разность

логарифмов

функции правдоподобия значений дискретного параметра двоичного сигнала;

- логарифм отношения апостериорных

вероятностей состояний и в элементе РДИ;

- нелинейное преобразование

- элементы МВП

- порог, выбранный по критерию идеального наблюдателя.

Слайд 5

Постановка задачи Цель ВКР – выполнить программную реализацию алгоритма фильтрации изображений,

Постановка задачи

Цель ВКР – выполнить программную реализацию алгоритма фильтрации изображений, чтобы

проверить его эффективность.
Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:
1. Выбрать алгоритм нелинейной фильтрации для исследований.
2. Разработать ПО для исследований.
3. Исследовать работу алгоритма фильтрации и провести анализ результатов.

5

Слайд 6

Алгоритм двумерной нелинейной фильтрации 6 Связность m=2: где - разность логарифмов

Алгоритм двумерной нелинейной фильтрации

6

Связность m=2:

где

- разность логарифмов

функции правдоподобия значений дискретного параметра

двоичного сигнала;

- логарифм отношения апостериорных

вероятностей состояний и в элементе РДИ;

- нелинейное преобразование

- элементы МВП

- порог, выбранный по критерию идеального наблюдателя.

Слайд 7

Задачи исследования Исследовать эффективность работы алгоритма двумерной нелинейной фильтрации. Проанализировать результаты

Задачи исследования

Исследовать эффективность работы алгоритма двумерной нелинейной фильтрации.
Проанализировать результаты исследования

эффективности работы алгоритма, ориентируясь на численное значение, в качестве которого был выбран выигрыш в дБ, определяемый как разность отношений С/Ш на входе и выходе фильтра.

7

Слайд 8

8 Рисунок 8.3 – Тестовое РДИ, восстановленное алгоритмом для двусвязной двумерной

8

Рисунок 8.3 – Тестовое РДИ, восстановленное алгоритмом для двусвязной
двумерной цепи

Маркова (С/Ш = 2,66 дБ)

Рисунок 8.2 – Искаженное шумом тестовое РДИ (С/Ш = -3 дБ)

Рисунок 8.1 – Исходное тестовое РДИ

Исследование работы алгоритма
нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова

Слайд 9

9 Исследование работы алгоритма нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова Таблица

9

Исследование работы алгоритма
нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова

Таблица 9.1 – Результаты

фильтрации тестового РДИ исследуемым алгоритмом
Слайд 10

10 Рисунок 12.3 – Тестовое РДИ, восстановленное алгоритмом для двусвязной двумерной

10

Рисунок 12.3 – Тестовое РДИ, восстановленное алгоритмом для двусвязной
двумерной цепи

Маркова (С/Ш = 1,97 дБ)

Рисунок 10.2 – Искаженное шумом тестовое РДИ (С/Ш = -3 дБ)

Рисунок 10.1 – Исходное тестовое РДИ

Исследование работы алгоритма
нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова

Слайд 11

11 Исследование работы алгоритма нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова Таблица

11

Исследование работы алгоритма
нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова

Таблица 11.1 – Результаты

фильтрации тестового РДИ исследуемым алгоритмом
Слайд 12

12 Рисунок 12.1 – Относительный выигрыш алгоритма m=2 при различных соотношениях

12

Рисунок 12.1 – Относительный выигрыш алгоритма m=2 при различных соотношениях С/Ш

в канале связи для разных значений вероятностей перехода по второй связи в ММ

Исследование работы алгоритма
нелинейной фильтрации двумерных сложных цепей Маркова

Слайд 13

13 Рисунок 13.1 – Исходное БСП «Дубай» (600х600) Рисунок 13.2 –

13

Рисунок 13.1 – Исходное БСП «Дубай» (600х600)

Рисунок 13.2 – Искаженное шумом

БСП «Дубай» (C/Ш = -3 дБ)

Рисунок 13.3 – БСП, восстановленное алгоритмом для односвязной двумерной цепи Маркова, С/Ш = 0,49 дБ

Рисунок 13.4 – БСП, восстановленное алгоритмом для двусвязной двумерной цепи Маркова, С/Ш = 1,32 дБ

Сравнение работы алгоритмов двумерной нелинейной фильтрации

Слайд 14

Сравнение работы алгоритмов двумерной нелинейной фильтрации Таблица 14.1 – Результаты фильтрации БСП «Дубай» различными алгоритмами 14

Сравнение работы алгоритмов двумерной нелинейной фильтрации

Таблица 14.1 – Результаты фильтрации БСП

«Дубай» различными алгоритмами

14

Слайд 15

15 Рисунок 15.1 – Исходное РДИ «Остров» (1200х1920) Рисунок 15.2 –

15

Рисунок 15.1 – Исходное РДИ «Остров» (1200х1920)

Рисунок 15.2 – Искаженное шумом

РДИ «Остров» (C/Ш = -3 дБ)

Рисунок 15.3 – РДИ, восстановленное алгоритмом для односвязной двумерной цепи Маркова, С/Ш = 6,77 дБ

Рисунок 15.4 – РДИ, восстановленное алгоритмом для двусвязной двумерной цепи Маркова, С/Ш = 6,85 дБ

Сравнение работы алгоритмов двумерной нелинейной фильтрации

Слайд 16

Сравнение работы алгоритмов двумерной нелинейной фильтрации Таблица 16.1 – Результаты фильтрации РДИ «Остров» различными алгоритмами 16

Сравнение работы алгоритмов двумерной нелинейной фильтрации

Таблица 16.1 – Результаты фильтрации РДИ

«Остров» различными алгоритмами

16

Слайд 17

Анализ результатов исследования Исследуемый алгоритм фильтрации, синтезированный на основе сложной цепи

Анализ результатов исследования

Исследуемый алгоритм фильтрации, синтезированный на основе сложной цепи Маркова

со связностью m=2 позволяет получить выигрыш фильтрации порядка десятых-единиц дБ при ОСШ на входе фильтра в диапазоне [-9…6] дБ. Например, для ОСШ=-3 дБ в канале связи выигрыш фильтрации РДИ «Остров» составляет 6,85 дБ.
С увеличением корреляции по второй связи выигрыш фильтрации возрастает.
На практике необходимо обосновывать использование алгоритма со связностью m=2, т.к. он имеет большую сложность по сравнению с алгоритмом со связностью m=1 и не всегда приводит к значительному увеличению эффективности фильтрации. Например, для ОСШ=3 дБ в канале связи разница в выигрышах алгоритмов со связностями m=1 и m=2 при фильтрации РДИ «Остров» составляет 0,03 дБ. А для БСП «Дубай» - прирост в выигрыше 0,4 дБ.
Исследуемый алгоритм со связностью m=2 имеет незначительную разницу в эффективности фильтрации по сравнению с алгоритмом со связностью m=1. Разница не превышает 1 дБ, поэтому дальнейшее увеличение связности, вероятно, не приведет к значительному приросту эффективности.

17

Слайд 18

18 Спасибо за внимание!

18

Спасибо за внимание!