Курсового проекта по ТАУ

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
Курсового проекта по ТАУ

Содержание

2. Общая передаточная функция САУ 5мА 5мА 5мА 5мА 24В 24В 20см 2см 10м3/с 1.25т Структурная схема
3. Прямые и косвенные характеристики системы - амплитуда при нулевой частоте A(0)=1; - максимальная амплитуда Аmax=5.2; -
4. Определители Гурвица и годограф Найквиста Годограф Найквиста >0 >0 >0 >0 a1=3*105 >0
5. Исследование нелинейной САУ Релейная статическая характеристика с гистерезисом Фазовый портрет рассматриваемой нелинейной системы Структурная схема нелинейной
7. Скачать презентацию

Слайд 2

Общая передаточная функция САУ
5мА
5мА
5мА
5мА
24В
24В
20см
2см
10м3/с
1.25т
Структурная схема установка для управления процессом получения известкового

молока

Слайд 3

Прямые и косвенные характеристики системы
- амплитуда при нулевой частоте A(0)=1;
-

максимальная амплитуда Аmax=5.2;
- резонансная частота wp=180 Гц;
- частота среза, при которой амплитуда, равна 0.1 wcp=475 Гц;
- полоса пропускания (промежуток частот, при котором значения амплитуды больше ): 175 Гц

Переходный процесс h(t)

Амплитудо – частотная
Характеристика А(jω)

- установившееся состояние переходного процесса hуст=1;
- максимальное значение переходного процесса: hmax=1,55;
- время первого согласования t1=0.08 c;
- время нарастания tн=0,1c;
- время регулирования tр=1.9 c.

Слайд 4

Определители Гурвица и годограф Найквиста
Годограф Найквиста
>0
>0
>0
>0
a1=3*105 >0

Слайд 5

Исследование нелинейной САУ
Релейная статическая характеристика с гистерезисом
Фазовый портрет рассматриваемой нелинейной

системы

Структурная схема нелинейной САУ

Переходный процесс нелинейной системы