Методологическая база науки об управлении движением. Лекция 1

© George MacDonald Ross, 1975–1999

часто обозначают S-R

Рене Декарт
(1596 – 1650)

Представление ЦНС
XVI век

считалось, что сигналы по нерву передаются
бесконечно быстро

ввел понятие об эфферентной копии моторной команды

http://en.wikipedia.org/wiki/Helmholtz

Герман Людвиг Фердинанд фон Гельмгольц (1821—1894) — немецкий физик, врач, физиолог и психолог

рефлексов в этой деятельности

Чарльз Шеррингтон
(1857 - 1952) — британский учёный в области физиологии и нейробиологии

Г. К. Гуртового и М. Г. Ярошевского. Вступ. ст. М. Г. Ярошевского. М.: Иностр. лит., 1950. 798 с.

R. Woodworth

Стимул - реакция…
стимул – организм - реакция
Концепция динамической психологии ("Dynamic Psychology»)

Роберт Вудвортс (1869—1962) - американский психолог, один из создателей функциональной психологии

внутреннего
представления (внутренней репрезентации)
последовательности действий (серии действий)

< internal representation >

http://en.wikipedia.org/wiki/Karl_Lashley

Карл Лэшли (1890 - 1958)

— американский психолог и физиолог, специалист в области поведенческой психологии и нейропсихологии.

между
процессами в мозге и электрическими токами

Открыл центральное торможение спинальных рефлексов

http://ru.wikipedia.org/wiki/Сеченов,_Иван_Михайлович

Рефлексы головного мозга

>

Павлова на XIV Международном медицинском конгрессе (Мадрид, 1903) назывался "Экспериментальная психология и психопаталогия на животных". В нем впервые употреблялись термины "безусловный рефлекс" и "условный рефлекс", а также высказывались предположения о механизме образования условных рефлексов и их биологической роли в поведенческой деятельности организма.

поставил проблему управляемости
при наличии избыточных степеней свободы

Н.А.Бернштейн. О построении движений. 1947

Теория построения движений.
Физиология активности.

«идеалистической» науки
Триумф обрушившегося на генетиков Трофима Лысенко, лично поддерживаемого Сталиным
Бернштейн, один из наиболее откровенных оппонентов теории условных рефлексов, был обвинен в «идеализме»… уволен со всех должностей и не имел возможностей проводить исследования и публиковаться…

кибернетике

введение понятия
«самоорганизующаяся система»

http://ru.wikipedia.org/wiki/Эшби,_Уильям

Самоорганиза́ция — процесс упорядочения элементов одного уровня в системе за счёт внутренних факторов, без внешнего специфического воздействия.

Гипотеза о упорядочении в системе за счёт её внутренней динамики высказывалась еще философом Р. Декартом

и философ
Отец кибернетики

http://ru.wikipedia.org/wiki/%C2%E8%ED%E5%F0,_%CD%EE%F0%E1%E5%F0%F2

очаг возбуждения в центральной нервной системе, создающий скрытую готовность организма к определенной деятельности при одновременном торможении других рефлекторных актов.

Ухтомский владел семью языками, разбирался в богословии, философии, политэкономии, архитектуре, был живописцем и иконописцем, играл на скрипке, являлся иеромонахом в миру, делегатом Поместного Собора Русской православной церкви в 1917—1918…

то есть зрение, слух, вкус, обоняние и осязание?

Существуют также:
чувство боли (ноцицепция),
чувство тепла (термоцепция),
чувство равновесия (эквибриоцепция),
чувство движения (проприоцепция),
чувство положения,
чувство усилия (sense of effort),
чувство опоры (sense of support),
чувство нахождения внутри собственного тела (sense of embodiment),
чувство контроля над своими действиями (sense of agency),
ощущение границ, разделяющих мир на «я» и «не я»,
и принадлежности частей тела

усилием.

Фундаментальные задачи,
решаемые мозгом
при управлении произвольными движениями

задача науки об управлении движением – объяснить
всю цепочку процессов от постановки цели до деталей выполнения движения