Расчет рабочих органов для внесения удобрений

Содержание

Слайд 2

РАСЧЁТ ОБЪЕМА УДОБРЕНИЙ В ДЕНЬ скорость движения, а рабочая ширина разбрасывания

РАСЧЁТ ОБЪЕМА УДОБРЕНИЙ В ДЕНЬ

скорость движения, а рабочая ширина разбрасывания

указана в технической характеристике конкретной машины.
Рассчитывают потребность в удобрениях Q по формуле Q = Д у S т, (4.1)
где Д - доза внесения удобрений, т/га;
S – площадь, удобряемого поля, га.
Дневная потребность в удобрениях Q д определяется из соотношения
(4.2)
Слайд 3

РАСЧЁТ ЧАС. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ где А – агротехнические сроки внесения ТОУ, А

РАСЧЁТ ЧАС. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

где А – агротехнические сроки внесения ТОУ, А

=5 …..8 дней. Затем определяют фактическую часовую производительность агрегата из выражения
(4.3)
где М у - масса удобрений в кузове, т;
t - время одного цикла, ч.
- коэффициент, учитывающий использование времени на выполнение процесса разбрасывания (ТОУ).
Слайд 4

РАСЧЁТ МАССЫ ТОУ В КУЗОВЕ где V к- объём кузова, м3;

РАСЧЁТ МАССЫ ТОУ В КУЗОВЕ

где V к- объём кузова, м3; (4.4)

– объёмная масса ТОУ,т/м3 ;
- коэффициент, учитывающий заполнение кузова удобрением, = 0,7…0,9 в зависимости от вида удобрения и его влажности.
Слайд 5

РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ЦИКЛА Время цикла определяется из выражения где -время загрузки

РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ЦИКЛА

Время цикла определяется из выражения
где -время загрузки кузова разбрасывателя

навозом , ч;
- время транспортировки навоза до поля, ч;
- время разбрасывания навоза , ч ;
- время холостого проезда агрегата к месту загрузки кузова навозом, ч.
Слайд 6

Время загрузки кузова где -производительность загрузчика, т/ч. При использовании перегрузочной технологии

Время загрузки кузова
где -производительность загрузчика, т/ч.
При использовании перегрузочной технологии определяют производительность

транспортного средства по формуле
Слайд 7

Транспортёр навозоразбрасывателя 1 – брус рамы; 2 и 3 – ведущий

Транспортёр навозоразбрасывателя

1 – брус рамы; 2 и 3 – ведущий

и ведомый валы; 4- звёздочка ведущая; 5- болт натяжной; 6- цепь; 7- скребок; 8- шатун; 9- коромысло; 10 и 11 – ведущая и предохранительная собачки; 12- колесо храповое; 13 – корпус кривошипа; 14 – диск с пальцем кривошипа; 15- подшипник опорный.
Рисунок1.4.1-общий вид транспортёра.
Слайд 8

СХЕМА КУЗОВНОГО РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ТОУ 1 и 2- нижний и верхний барабаны;

СХЕМА КУЗОВНОГО РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ТОУ

1 и 2- нижний и верхний барабаны; 3-

транспортёр; 4- кузов.
Рисунок. 3.6.- Схема к расчёту технологических и кинематических параметров рабочих органов навозоразбрасывателя
Слайд 9

РАСЧЁТ СЕКУНДНОЙ ПОДАЧИ ТОУ Секундная подача удобрений q транспортёром зависит от

РАСЧЁТ СЕКУНДНОЙ ПОДАЧИ ТОУ

Секундная подача удобрений q транспортёром зависит от его

скорости u тр. , ширины В к и толщины Н слоя удобрений ( высоты кузова) и плотности определяется из выражения
q = u тр В к Н (4.5)
При заданной дозе Q внесения удобрений, скорости υм движения машины и ширине разбрасывания В р секундная подача удобрений определяется из выражения
(4.6)
Слайд 10

РАСЧЁТ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТЁРА Так как величины В к., Н и В

РАСЧЁТ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТЁРА

Так как величины В к., Н и В р.

для конкретного навозоразбрасывателя постоянны, то, чтобы настроить его на заданную дозу Q при определённом значении , нужно изменить скорость u тр. или υ м. Так как при настройке то, приравняв правые части формул(5) и (6) и решив полученное выражение относительно uтр , найдём требуемую скорость транспортёра
(4.7)
Слайд 11

РЕЖИМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТЁРА Таким образом, при изменении значения плотности органических

РЕЖИМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТЁРА

Таким образом, при изменении значения плотности органических удобрений

должна изменена настройка скорости движения транспортёра u тр. Следует учесть, что транспортёр движется прерывисто. Режим регулирования движения транспортёра находится в широком пределе от 0,006 до 0, 06 м/с.
Слайд 12

СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ТРАНСПОРТЁРА Общее сопротивление транспортера при продольном перемещении ТОУ к

СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ТРАНСПОРТЁРА

Общее сопротивление транспортера при продольном перемещении ТОУ к разбрасывающим

барабанам определяется из выражения
где - сила сопротивления холостому ходу транспортера ,Н ;
- сила сопротивления от нормального давления ТОУ на дно кузова ,Н;
- сила сопротивления от бокового давления ТОУ на стенки кузова ,Н;
- сила натяжения транспортера ,Н.
Слайд 13

Сила сопротивления холостому ходу транспортера рассчитывается по формуле где - линейная

Сила сопротивления холостому ходу транспортера рассчитывается по формуле
где - линейная плотность

цепи со скребками
транспортера ,кг/м;
- коэффициент трения скребков, цепей и навоза о днище кузова;
- общая длина транспортера (рабочая и холостая ветви),м;
g - ускорение свободного падения ,g=9,81
Слайд 14

Сила сопротивления транспортера от давления навоза на дно кузова определяется из

Сила сопротивления транспортера от давления навоза на дно кузова определяется из

выражения
где - плотность навоза, ;
,Н и L – ширина, высота и длина кузова ,м;
Сила сопротивления движению транспортера от бокового давления навоза на стенки кузова определяется по формуле
Слайд 15

где - коэффициент бокового давления навоза на боковые стенки кузова; -

где - коэффициент бокового давления навоза на боковые стенки кузова;
-

объём навоза, создающего давление на одну боковую стенку кузова , .
Сила натяжения цепи транспортера
Мощность ,необходимая для привода транспортера определяется из соотношения
Слайд 16

где - коэффициент, учитывающий перегрузку двигателя в момент пуска транспортера, =1,2…1,25

где - коэффициент, учитывающий перегрузку двигателя в момент пуска транспортера, =1,2…1,25

;
- скорость транспортера, м/с;
- коэффициент, учитывающий жесткость цепей: =1,2….1.3
- к.п.д трансмиссии разбрасывателя ТОУ, принимаемый в пределах 0,6…0,95
Слайд 17

РАСЧЁТ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА Разбрасывающее устройство применяют двух видов: с осью вращения,

РАСЧЁТ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

Разбрасывающее устройство применяют двух видов: с осью вращения, параллельной

направления движения и перпендикулярной ему. В первом случае основным рабочим органом при разбрасывании из куч служит ротор, а при разбрасывании из кузова прицепа – барабан. Ротор, как правило, имеет четыре лопасти, диаметром 700…1200 мм и вращается с частотой 320…500 мин -1, дальность полёта удобрений до 12м.
Слайд 18

РАСЧЁТ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО БАРАБАНА Для разбрасывания органических удобрений используют роторные устройства с

РАСЧЁТ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО БАРАБАНА

Для разбрасывания органических удобрений используют роторные устройства с горизонтальной

осью вращения. Технологический процесс их состоит из двух фаз: относительного перемещения частиц по лопасти ротора (барабана, битера) и свободного полёта под действием сообщенной им кинетической энергии (скорости) и силы тяжести.
Слайд 19

Во втором случае в качестве основного рабочего органа используют барабан (битер),

Во втором случае в качестве основного рабочего органа используют барабан (битер),

представляющий собой полую трубу, на которой рабочие элементы (лопатки, лента и т.п.) размещены влево и вправо от её центра по винтовой линии (рис. 4,5 и6) с левой и правой навивками.
Слайд 20

Рисунок 4.-Схема взаимодействия витков барабана с ТОУ

Рисунок 4.-Схема взаимодействия витков барабана с ТОУ

Слайд 21

СЕЧЕНИЕ БАРАБАНА Рисунок 5.-Действие сил в вертикальной плоскости

СЕЧЕНИЕ БАРАБАНА

Рисунок 5.-Действие сил в вертикальной плоскости

Слайд 22

Типы разбрасывающих барабанов а – шнеколопастный; б- ленточный; в – лопастный.Рис.6.- Схемы барабанов

Типы разбрасывающих барабанов

а – шнеколопастный; б- ленточный; в – лопастный.Рис.6.-

Схемы барабанов
Слайд 23

СИЛЫ , ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА БАРАБАН Первая фаза начинается с момента выхода

СИЛЫ , ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА БАРАБАН

Первая фаза начинается с момента выхода лопасти

из массы удобрений, т.е. при повороте на угол (рис.6), и характеризуется движением частиц в вертикальной плоскости вдоль лопасти. При этом на частицу массой m действует сила тяжести G=mg, (1)
центробежная сила инерции (2)
Кориолисова сила (3) сила трения о лопасть
(4)
Слайд 24

Процесс разбрасывания органических удобрений роторным аппаратом а- действующие силы; б- схемы

Процесс разбрасывания органических удобрений роторным аппаратом

а- действующие силы; б- схемы

движения.
Рисунок 7.-Схемы к расчёту процесса разбр.ТОУ
Слайд 25

УСЛОВИЕ ДВИЖЕНИЯ ЧАСТИЦЫ В ПЕРВОМ КВАДРАНТЕ Условие движения первой частицы в

УСЛОВИЕ ДВИЖЕНИЯ ЧАСТИЦЫ В ПЕРВОМ КВАДРАНТЕ

Условие движения первой частицы в первом

квадранте при определяется выражением
(5)
где f- коэффициент трения частиц ТОУ о лопасть; - угловая скорость вращения лопасти; -относительная скорость частицы удобрений вдоль лопасти; -радиусы частиц.
Слайд 26

РАСЧЁТ СКОРОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ ЧАСТИЦ Из этого уравнения определяют относительную скорость частицы

РАСЧЁТ СКОРОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ ЧАСТИЦ

Из этого уравнения определяют относительную скорость частицы вдоль

лопасти и её конечное значение, т.е. при . Дальность разбрасывания удобрений зависит от абсолютной скорости их в момент схода с лопасти. Абсолютная скорость равна геометрической сумме переносной (окружной) скорости и относительной скорости вдоль лопасти, т.е.
У навозоразбрасывателей = 4,0-4,2м/с, =12,0-12,5, =12,8-13,2 м/с.
Слайд 27

УГОЛ СХОДА ЧАСТИЦ С ЛОПАСТИ Угол схода частиц с лопасти .

УГОЛ СХОДА ЧАСТИЦ С ЛОПАСТИ

Угол схода частиц с лопасти
. (6)


Как видим , значительно меньше и существенно не влияет на скорость , поэтому для упрощения расчетов можно принять .
Чтобы частицы навоза отбрасывались дальше, они должны сходить с лопасти при условии
, (7)
что зависит от толщины слоя h удобрений: чем он больше, тем больше угол ,
Слайд 28

УСЛОВИЕ СХОДА ЧАСТИЦ С ЛОПАСТИ при котором удобрения начинают сходить с

УСЛОВИЕ СХОДА ЧАСТИЦ С ЛОПАСТИ

при котором удобрения начинают сходить с

лопасти. Из-за различного расположения частиц удобрений по длине лопасти они будут сходить с неё в процессе поворота на угол , которому соответствует дуга . У существующих конструкций θ =300…350.
Вторая фаза представляет собой движение тела, брошенного со скоростью под углом β к горизонту,
где β=90 - .
Слайд 29

КООРДИНАТЫ ТОЧКИ ПАДЕНИЯ ТОУ Уравнение движения частиц без учёта сопротивления воздуха

КООРДИНАТЫ ТОЧКИ ПАДЕНИЯ ТОУ

Уравнение движения частиц без учёта сопротивления воздуха в

параметрической форме с началом координат в точке имеют вид
(8)
Так как начало координат расположено на высоте Н над поверхностью поля, то в момент падения частицы удобрения на поле ее координата у=-Н. Следовательно, время полета t определится из условия:
Слайд 30

РАСЧЁТ ВРЕМЕНИ ПОЛЁТА ЧАСТИЦ ТОУ Откуда (10) Так как ,время не

РАСЧЁТ ВРЕМЕНИ ПОЛЁТА ЧАСТИЦ ТОУ

Откуда (10)
Так как ,время не может быть

отрицательным, то в выражение (10) принято лишь первое значение корня, со знаком «плюс».
Слайд 31

РАСЧЁТ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ЧАСТИЦЫ Подставим значение t из выражения (10) в

РАСЧЁТ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ЧАСТИЦЫ

Подставим значение t из выражения (10) в

первое параметрическое уравнение, определим дальность полета частицы
(11)
Ширина разбрасывания зависит от дальности полёта удобрений и рассчитывается из выражения (12)
где
Слайд 32

УСЛОВИЯ РАБОТЫ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА Навозоразбрасыватели работают надёжно (без забивания), если производительность

УСЛОВИЯ РАБОТЫ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

Навозоразбрасыватели работают надёжно (без забивания), если производительность

разбрасывающего устройства превышает секундную подачу транспортёра, т. е.
или
(13)
где z-число разбрасывающих лопаток; b- ширина полосы навоза, захватываемой лопаткой ); h- высота захвата массы ( высота лопатки, ленты и т.п.); d- диаметр барабана; n- частота вращения барабана; H- толщина слоя удобрений в кузове; uтр- скорость транспортёра.
Слайд 33

РАСЧЁТ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО БАРАБАНА Из выражения (13) уточняем частоту вращения

РАСЧЁТ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО БАРАБАНА

Из выражения (13) уточняем частоту вращения

разбрасывающего барабана
(14)
У существующих навозоразбрасывателей при Н=1,6-1,7 м, tп=0,16…0,17 с, l=1,6…1,7 м,
В р=5,0…6,2 м, т.е. В р примерно в 3 раза больше, чем В к.
Слайд 34

РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА Оптимальную частоту вращения разбрасывающего барабана (

РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА

Оптимальную частоту вращения разбрасывающего барабана ( битера)

с позиции качественного разбрасывания с учетом наименьшего уплотнения навоза на поверхности поля определяют из условия дальности полета частиц , т. е.
где r – радиус барабана ,м;
-угол бросания частиц витком барабана к горизонту град.
Слайд 35

РАСЧЕТ ДО ИЗМЕЛЬЧАЮЩЕГО БАРАБАНА Отличительной особенностью расчета нижнего барабана состоит в

РАСЧЕТ ДО ИЗМЕЛЬЧАЮЩЕГО БАРАБАНА

Отличительной особенностью расчета нижнего барабана состоит в определении

силы резания. Нормальная сила
где q- удельное давление , Н/м;
-длина нагруженной части витка барабана ,м ;
Тангенциальная сила
Сила резания
Слайд 36

Момент резания Вращающий момент Мощность необходимая на привод до измельчающего барабана

Момент резания
Вращающий момент
Мощность необходимая на привод до измельчающего барабана

Слайд 37

РАСЧЕТ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ВНЕСЕНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ Разбрасывающие диски с вертикальными осями

РАСЧЕТ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ВНЕСЕНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ

Разбрасывающие диски с вертикальными осями вращения

снабжены плоскими или желобообразными лопастями, расположенными радиально или с отклонением на угол ±10…15º. Рабочий процесс такого аппарата состоит из двух фаз:
Первая фаза, т.е. относительное перемещение гранулы по диску, начинается с момента его падения на диск и включает два периода: движение по диску до встречи с лопастью и движение после встречи с ней.
Слайд 38

УСЛОВИЕ ДВИЖЕНИЯ УДОБРЕНИЙ ДО ВСТРЕЧИ С ЛОПАСТЬЮ Условие движения удобрений до

УСЛОВИЕ ДВИЖЕНИЯ УДОБРЕНИЙ ДО ВСТРЕЧИ С ЛОПАСТЬЮ

Условие движения удобрений до

встречи с лопастью выражается неравенством
m ω²r > f m g, или , (1)
где m –масса частиц удобрений;
- угловая скорость лопасти; r-радиус лопасти;
f-коэффициент трения частицы о лопасть.
Так как ω = πn/30, то необходимая для соблюдения этого условия частота вращения диска
(2)
Слайд 39

ДВИЖЕНИЕ ГРАНУЛЫ ПО НЕКОТОРОЙ КРИВОЙ Согласно экспериментальным данным упавшая на вращающийся

ДВИЖЕНИЕ ГРАНУЛЫ ПО НЕКОТОРОЙ КРИВОЙ

Согласно экспериментальным данным упавшая на вращающийся диск

гранула движется по некоторой кривой, близкой к логарифмической спирали, пока не встретится с лопастью(рис.1). После этого начинается второй период движения по диску – вдоль лопасти. Благодаря лопастям изменяется направление движения гранул, возрастает их скорость, увеличивается дальность полета. При движении вдоль лопасти на гранулу массой m действуют центробежная сила
Слайд 40

Рисунок1.- Движение частицы удобрения на диске центро­бежного разбрасывающего аппарата.

Рисунок1.- Движение частицы удобрения на диске центро­бежного разбрасывающего аппарата.

Слайд 41

Рис. 321. Движение частицы удобрения по лопатке ди­скового центробежного разбрасывающего аппарата.

Рис. 321. Движение частицы удобрения по лопатке ди­скового центробежного разбрасывающего аппарата.

Слайд 42

а – силы действующие на гранулу Схемы к расчёту процесса рассеивания минеральных удобрений дисковым аппаратом

а – силы действующие на гранулу

Схемы к расчёту процесса рассеивания

минеральных удобрений дисковым аппаратом
Слайд 43

РАСЧЁТ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ГРАНУЛУ Сила Кориолиса Сила трения о диск,

РАСЧЁТ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ГРАНУЛУ
Сила Кориолиса
Сила трения о диск,
Сила

трения о лопасть
ω –
ω
Слайд 44

ОБОЗНАЧЕНИЕ ВЕЛИЧИН ВЫРАЖЕНИЯ (6) - относительная скорость скольжения гранулы вдоль лопасти;

ОБОЗНАЧЕНИЕ ВЕЛИЧИН ВЫРАЖЕНИЯ (6)

- относительная скорость скольжения гранулы вдоль лопасти;

f – коэффициент трения гранулы о диск и лопасть; ψ – угол отклонения лопасти от радиуса. Угол ψ ≠ const, если лопасть прямолинейна;
Угол ψ = const, если лопасть очерчена по логарифмической спирали полюсом, совпадающим с осью О вращения диска. Кориолисовое ускорение 2ω перпендикулярно к переносной и направлено в сторону ω, а сила 2m ω – в обратную сторону.
Слайд 45

АБСОЛЮТНАЯ СКОРОСТЬ ГРАНУЛЫ В МОМЕНТ СХОДА С ЛОПАСТИ Абсолютная скорость в

АБСОЛЮТНАЯ СКОРОСТЬ ГРАНУЛЫ В МОМЕНТ СХОДА С ЛОПАСТИ

Абсолютная скорость в момент

схода гранулы с лопасти
где – конечное значение угла между лопастью и радиусом
В выражении (7) перед знак «+», если лопасти отклонены вперёд, и «-», если отклонены назад.
Слайд 46

При радиальном положении лопастей = 0 и абсолютная скорость Однако >>

При радиальном положении лопастей
= 0 и абсолютная скорость
Однако

>> и поэтому влияние на относительно невелико и при практических расчетах им можно пренебречь, приняв
Слайд 47

СИЛЫ , ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ГРАНУЛУ В МОМЕНТ СХОДА С ЛОПАСТИ Вторая

СИЛЫ , ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ГРАНУЛУ В МОМЕНТ СХОДА С ЛОПАСТИ

Вторая фаза

представляет собой движение тела, брошенного со скоростью ,направленной по горизонтали (рис.2) . При этом на гранулу будут действовать сила G = mg тяжести и сопротивление воздуха,
где – коэффициент парусности.
Слайд 48

Силы , действующие на гранулу при сходе с лопасти Рисунок 2.-Схема

Силы , действующие на гранулу при сходе с лопасти

Рисунок 2.-Схема к

определению дальности полёта гранулы при сходе с лопасти (вид сбоку)
Слайд 49

РАСЧЕТ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ГРАНУЛ Дальность полета, следовательно и ширину захвата можно

РАСЧЕТ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ГРАНУЛ

Дальность полета, следовательно и ширину захвата можно

определить из уравнения траектории полета в параметрической форме
(1)
(2)
Подставив во второе уравнение y=H (рис.2.), находим время .Подставив значение t в первое уравнение , определим дальность полета x.
(3)
Слайд 50

СПОСОБЫ УВЕЛИЧЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ГРАНУЛ Для увеличения дальности полета гранул в

СПОСОБЫ УВЕЛИЧЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ГРАНУЛ

Для увеличения дальности полета гранул в некоторых

конструкциях применяют конические диски с углом между образующей конуса и горизонталью 3…. .Так как гранулы поступают на диск потоком определенной ширины, то (рис. 3.) для различных гранул будет неодинаковым. Из-за разброса значений гранулы сходят с диска на некоторой дуге , а их распределение по поверхности поля фиксируется пучком траекторий. Соответствующий этой дуге центральный угол θ = 60…150º.
Слайд 51

Зона разбрасывания удобрений (вид сверху) Рисунок 3.- Схема к расчёту процесса разбрасывания гранул дисковым аппаратом

Зона разбрасывания удобрений (вид сверху)

Рисунок 3.- Схема к расчёту процесса разбрасывания

гранул дисковым аппаратом
Слайд 52

РАСЧЁТ ШИРИНЫ РАССЕИВАНИЯ ГРАНУЛ 2-Х ДИСК. Для двухдискового аппарата ширина рассеивания

РАСЧЁТ ШИРИНЫ РАССЕИВАНИЯ ГРАНУЛ 2-Х ДИСК.

Для двухдискового аппарата ширина рассеивания рассчитывается

из выражения
где А ≈ (2.4…2.6) r – расстояние между центрами дисков, м.
В известных машинах 2r = 0.35…0.70 м, ψ = 0…±15º, n = 400…600 , = 6…14 м/с, Н = 0.45…0.65 м, = 2…4 м.
Слайд 53

ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ В настоящее время

ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ

В настоящее время около

80 % твердых минеральных удобрений вносится центробежными распределительными рабочими органа­ми, преимущественно двухдисковыми, которые обладают высокой производительностью. Наблюдается сохранение тенденции увели­чения ширины их захвата, которая находится в пределах 14...48 м.
Слайд 54

Особенностью современного периода развития этой группы машин является разработка конструкций, позволяющих

Особенностью современного периода развития этой группы машин является разработка конструкций, позволяющих

вносить удобрения в соответствии с потребностями растений. Работы ве­дутся в двух направлениях: локальное внесение удобрений с ис­пользованием системы координатного земледелия и внесение удобрений (на первом этапе преимущественно азотных)
Слайд 55

в реаль­ном масштабе времени на основе показаний оптических датчиков или специальных

в реаль­ном масштабе времени на основе показаний оптических датчиков или

специальных лазерных систем. Для точного дозирования удобрений и обеспечения опти­мальной работы машин в комбинации с компьютерным управле­нием используются автоматические взвешивающие устройства (рис. 4).
Слайд 56

1-компьютер; 2 – устройство распределительное; 3 - разбрасыватель удобрений; 4,5 –

1-компьютер; 2 – устройство распределительное; 3 - разбрасыватель удобрений; 4,5 –

датчики сенсорные
Рисунок 4.-Схема разбрасывателя, оборудованного системой GPS
Слайд 57

Наиболее простые из них регистрируют только содер­жание бункера разбрасывателя при остановке

Наиболее простые из них регистрируют только содер­жание бункера разбрасывателя при остановке

агрегата. Наряду с этим имеются системы, которые могут осуществлять процесс не­прерывного взвешивания удобрений во время движения и рассчи­тывать норму внесения в текущем режиме.
В этом случае в компью­тер достаточно ввести ширину захвата и требуемое количество удобрений на 1 га.
Слайд 58

Компьютер также подает предупредительный сигнал, если заданная норма внесения недосягаема (например,

Компьютер также подает предупредительный сигнал, если заданная норма внесения недосягаема (например,

при слишком высокой скорости движения или почти пустом бункере). Такие интегрированные взвешивающие системы наиболее оптимальны для локального внесения удобрений и нового разви­вающегося направления
Слайд 59

— координатного земледелия с использо­ванием спутниковых навигационных систем. Они отличаются только

— координатного земледелия с использо­ванием спутниковых навигационных систем. Они отличаются только

числом и размещением взвешивающих элементов, опреде­ляют массу загружаемых удобрений и соответственно изменение массы удобрений при их внесении.
Слайд 60

У разбрасывателей с гидроприводом разбрасывающих дисков существует прямая связь между приводным

У разбрасывателей с гидроприводом разбрасывающих дисков существует прямая связь между приводным

моментом дисков и потоком удобрений, которая позволяет корректировать норму расхода удобрений, снижая давление в гидромоторе.
Слайд 61

Для определения локальной потребности в азоте успешно при­меняют оптические сенсоры. Они

Для определения локальной потребности в азоте успешно при­меняют оптические сенсоры. Они

определяют в отраженных сол­нечных лучах спектральную рефлексию растений. В зависимости от результатов измерений производится настройка разбрасывателя на соответствующее дозирование. Наряду с этим предлагаются также лазерные системы, которые вызывают свечение (флюорес­ценцию) в листьях растений, независимо от времени суток и по­годных условий определяют
Слайд 62

содержание азота в растениях бескон­тактным способом и позволяют управлять нормой внесения

содержание азота в растениях бескон­тактным способом и позволяют управлять нормой внесения

удоб­рений в реальном масштабе времени.
Для двухдисковых разбрасывателей применяются взвешиваю­щие системы, управляющие двумя дозирующими заслонками од­новременно. В последние годы стали появляться такие системы, которые позволяют измерять и подавать удобрения отдельно на каждый разбрасывающий диск.
Слайд 63

Автоматические взвешивающие системы используются и в конструкции широкозахватных разбра­сывателей минеральных удобрений,

Автоматические взвешивающие системы используются и в конструкции широкозахватных разбра­сывателей минеральных удобрений,

работающих по принципу принудительного дозирования. При этом объем потока устанавли­вается подачей транспортера и размером пропускного отверстия.
Слайд 64

Автоматические взвешивающие системы используются и в конструкции широкозахватных разбра­сывателей минеральных удобрений,

Автоматические взвешивающие системы используются и в конструкции широкозахватных разбра­сывателей минеральных удобрений,

работающих по принципу принудительного дозирования. При этом объем потока устанавли­вается подачей транспортера и размером пропускного отверстия.
Слайд 65

Автоматические взвешивающие системы используются и в конструкции широкозахватных разбра­сывателей минеральных удобрений,

Автоматические взвешивающие системы используются и в конструкции широкозахватных разбра­сывателей минеральных удобрений,

работающих по принципу принудительного дозирования. При этом объем потока устанавли­вается подачей транспортера и размером пропускного отверстия.
Разбрасыватели отличаются высокой полезной нагрузкой благодаря незначительной собственной мас­се;
Слайд 66

наличием прочного бункера с боковым усилением, ленточного транспортера с автоматическим управлением,

наличием прочного бункера с боковым усилением, ленточного транспортера с автоматическим управлением,

двух магистральной пневматической тормозной системы для скоростей 25, 40 и 48 км/ч; наличием тормозов и автоматики заднего хода, подрессоренной ходовой части, подрессоренных и регулируемых по высоте дышл, разнообразной номенклатурой низкого давления. Управление раз­брасывателем осуществляется с помощью компьютера, который регулирует норму внесения удобрений и может использоваться 
Слайд 67

как счетчик обработанной площади. Конструктивными особенно­стями являются наличие двойного воронкообразного бункера

как счетчик обработанной площади. Конструктивными особенно­стями являются наличие двойного воронкообразного бункера

с откидными решетками для отделения примесей; высокопроизво­дительных мешалок гидравлического дистанционного управле­ния отдельными шиберными заслонками;