Содержание
- 2. Частный случай управления – сохранение некоторого желаемого состояния объекта в условиях, когда он получает непредвиденные воздействия
- 3. Рисунок 1.1 - Объект управления, как «чёрный ящик» у (t) - отображает численные характеристики целей управления
- 4. Изменение управляемых или выходных величин в соответствии с целью управления осуществляется подачей на объект специально организуемых
- 5. Возмущающие воздействия или возмущения подразделяются на возмущения контролируемые управляемые, контролируемые неуправляемые и возмущения неконтролируемые неуправляемые. В
- 6. Схематическое изображение отдельных элементов системы и воздействий их друг на друга, а также воздействий, получаемых системой
- 7. Рисунок 1.2 - Простейшая структурная схема системы управления (Разомкнутая САУ). Здесь контроллер КН, получая информацию о
- 8. Y(t) = X(t). (1.1) Подобная система управления может реально функционировать только тогда, когда между изменением Y(t)
- 9. Результатом идентификации является математическая модель процесса или объекта, представляющая собой или график переходного процесса, или передаточную
- 10. Алгоритм определяет, как следует изменить управляющее воздействие м(t) в зависимости от изменения X(t) для того, чтобы
- 11. Для исключения этого в систему управления вводится добавочный канал, по которому контроллер получает информацию о действительном
- 12. Рисунок 1.3 - Простейшая структурная схема замкнутой системы управления.
- 13. В зависимости от характера изменения сигнала задания ( задающего воздействия) системы управления принято разделять на три
- 14. Управление называется непрерывным, если осуществляемое контроллером изменение управляющего воздействия происходит в непрерывной зависимости от изменения задающего
- 15. Решение задачи оптимизации для всего технологического процесса объекта, в целом, трудоемко, или практически невозможно ввиду большого
- 16. Из общей задачи управления выделяется задача устранения вредного влияния на достижение цели управления действующих на объект
- 17. В результате контроллер расчленяется на два соподчинённых блока: регулирующий (обычно называют автоматическим регулятором или просто регулятором)
- 18. Командное воздействие u(t), вырабатываемое командным блоком, подаётся на вход подсистемы регулирования (штриховая линия), где на основании
- 19. Рассмотренная система управления является двухуровневой: первый (нижний) уровень образует подсистема регулирования, второй – система управления со
- 20. В реальных системах управления технологическими процессами цель управления, определяемая формулой (1.1), практически никогда не выполняется точно.
- 21. Физически неполнота рабочей информации о состоянии объекта обусловлена тем, что регулятор контролирует лишь конечный эффект действия
- 22. Неполнота рабочей информации о текущем состоянии объекта может быть в значительной степени устранена если осуществлять непосредственный
- 23. Рисунок 1.5 - Структурная схема системы регулирования с компенсацией возмущения. Контроль и управление с компенсацией каждого
- 24. Контролируемые неуправляемые возмущения – это возмущения, которые можно измерить, но не возможно или недопустимо стабилизировать. Неконтролируемые
- 25. Рисунок 1.6 – Структурная схема каскадной системы регулирования с двумя регуляторами В каскадной схеме регулирование осуществляется
- 26. Первый регулятор, контролируя основную регулируемую величину у(t), формирует командное воздействие uz(t) для второго, который на основании
- 27. Рисунок 1.7 – Структурная схема каскадной системы регулирования с формирующим блоком для вспомогательной регулируемой величины.
- 28. Контроль каждой вспомогательной регулируемой величины объекта приводит к созданию дополнительного контура регулирования. Системы с несколькими замкнутыми
- 30. Основными элементами САР являются: измерительный преобразователь, нормирующий преобразователь, датчик, контроллер или автоматический регулятор, исполнительное устройство. Измерительный
- 31. Примером измерительного преобразователя может служить термопара. Входным параметром термопары является температура в градусах Цельсия (°С), а
- 32. Нормирующий преобразователь предназначен для получения стандартного (унифицированного) сигнала. В нормирующих преобразователях для преобразования используются дополнительные источники
- 39. Динамической характеристикой элемента называют функцию y(t) - изменение во времени выходной величины у при скачкообразном изменении
- 41. По кривой разгона, посредством её аппроксимации, получается дифференциальное уравнение, которое является математической моделью элемента. В практике
- 42. 4. Устойчивость и качество САР 4.1 Типовые динамические звенья Для исследования различных по природе и конструкции
- 43. Динамические звенья называют элементарными, так как они не могут быть разложены на более простые. А так
- 46. Переходный процесс заканчивается за время, в течение которого отклонение у достигает 95 % от максимального отклонения,
- 47. Постоянную времени Т звена можно определить из временной характеристики. Если провести касательную до пересечения с прямой,
- 49. При решении уравнения корни характеристического уравнения получаются в виде комплексных или действительных чисел. Выходная величина у
- 59. При возмущающих воздействиях П - регулятор приводит объект в равновесное состояние, но со статической ошибкой. Основным
- 69. Скачать презентацию