Презентации по Математике

Структурные схемы и их преобразование. Типовые динамические звенья САУ и их классификация
Структурные схемы и их преобразование. Типовые динамические звенья САУ и их классификация
САУ представляет собой совокупность нескольких устройств, в которых происходят явления различной физической природы. * Составление математического описания конструктивного элемента системы управления состоит из следующих последовательно выполняемых процедур: принятие определенных допущений, выбор входных и выходных переменных, выбор системы отсчета для каждой переменной, применение физического закона, отражающего в математической форме закономерности преобразования энергии или вещества. Для элемента, имеющего один входной X(t) и один выходной Y(t) сигнал, обыкновенное дифференциальное уравнение записывается в общем случае следующим образом a, b – косвенные коэффициенты системы; x, y – выходной и входной сигналы; n – порядок выходного сигнала; m – порядок входного сигнала. Данное выражение также называют оператором линейной стационарной системы. (*)
Продолжить чтение
Математическое описание линейных САУ. Дифференциальные уравнения, передаточная функция. Временные и частотные характеристики
Математическое описание линейных САУ. Дифференциальные уравнения, передаточная функция. Временные и частотные характеристики
2.1 Алгоритм управления Алгоритм управления (регулирования) показывает, как должно изменяться управляющее (регулирующее) воздействие r(t), чтобы обеспечить заданный алгоритм функционирования x(t). Законом (алгоритмом) управления (регулирования) называют математическую зависимость выходной координаты регулятора r(t) от и возмущения f(t) В инженерной практике нашли наибольшее применение т. н. типо- вые алгоритмы (законы регулирования): 1)Позиционный (Старт-стопное регулирование) 2) пропорциональный – П: r(t)= k ε(t) где k – коэффициент пропорциональности, ɛ(t) – отклонения. 3) интегральный – И: где Tи – время интегрирования 4 Пропорционально-интегральный – ПИ (пропорциональный с воздействием по интегралу): где k – коэффициент пропорциональности, ɛ(t) – отклонение, Tи – время интегрирования 5 Пропорционально-интегрально-дифференциальный ПИД: где k – коэффициент пропорциональности, ɛ(t) – отклонение, Tи – время интегрирования, T∂ – время предварения.
Продолжить чтение
Типовые линейные алгоритмы регулирования; нелинейные позиционные алгоритмы регулирования
Типовые линейные алгоритмы регулирования; нелинейные позиционные алгоритмы регулирования
В зависимости от свойств ОУ, технологических требований и возможных изменениях возмущающих воздействий применяются САР прерывистого и непрерывного действия Основной характеристикой регyляторов является функциональная зависимость между отклонением регyлируемой величины и перемещением регyлирующего органа. Эта зависимость называется законом регyлuрования по которому различают основные виды регyляторов. позиционный пропорциональный интегральный пропорционально-интегральный  пропорционально-интегрально-дифференциальный В САР прерывистого действия применяются регyляторы, рабочий орган которых может принимать два фиксированных положения (позиции), соответствующих определенному отклонению регyлируемой величины, поэтому эти регyляторы называют позиционными. Системы регулирования прерывистого действия «Двухпозиционное регулирование», называют еще «Старт-стопное регулирование». Чтобы моделировать двухпозиционный режим регулирования, оператор на рисунке выше устанавливал бы регулирующий клапан в одно из двух крайних положений: или полностью открыт, или полностью закрыт, то есть «включено» или «выключено». 
Продолжить чтение
Правильные многогранники
Правильные многогранники
Определение Многогранники Правильные многогранники Куб(гексаэдр) Правильный икосаэдр Правильный икосаэдр Правильный тетраэдр Правильный октаэдр Правильный додекаэдр История многогранников. Таэтет Афинский. Многогранники в жизни. 2.Многогранники в химии. Многогранники в искусстве 3D многогранники Настоящее 3D на телефоне Определение: Многогранник-это часть пространства ограниченная совокупностью конечного числа плоских многоугольников соединенных таким образом, что каждая сторона любого многогранника является стороной ровно одного многоугольника. Многоугольники называются гранями, их стороны - ребрами, а вершины – вершинами. Правильный многогранник-это такой выпуклый многогранник, все стороны которого являются одинаковыми правильными многоугольниками и все двугранные углы попарно равны.
Продолжить чтение