Содержание
- 3. Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа выходной и входной величин при нулевых начальных условиях.
- 4. Переходная функция Временные характеристики Переходная функция звена представляет собой реакцию на выходе звена, вызванную подачей на
- 5. Переходная характеристика наглядно представляет переход объекта от одного статического состояния к другому. Следовательно, переходная характеристика характеризует
- 6. Импульсная характеристика (весовая функция) Реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию) называется импульсной характеристикой
- 7. Импульсная характеристика (весовая функция) Весовая функция эта характеристика представляет собой реакцию звена на единичный импульс. Единичный
- 8. Частотные характеристики Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе
- 9. Частотные характеристики Фазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает фазовый сдвиг выходного синусоидального сигнала относительно входного в зависимости от
- 10. Типовые динамические звенья Динамическим звеном называется любой элемент системы автоматического управления, имеющий определенное математическое описание, т.е.
- 11. Усилительное (пропорциональное) звено Передаточная функция где К – коэффициент усиления. Математическое описание звена Физическая реализация звена.
- 12. Усилительное (пропорциональное) звено Переходная функция. Весовая функция.
- 13. Усилительное (пропорциональное) звено Частотные характеристики
- 14. Апериодическое звено Передаточная функция. где K – коэффициент усиления; T – постоянная времени, характеризующая инерционность системы,
- 15. Апериодическое звено Переходная функция. Весовая функция. Предельное значение переходной характеристики равно k , а касательная к
- 16. Апериодическое звено Частотные характеристики
- 17. Колебательное звено где K – коэффициент передачи; T – постоянная времени, характеризующая инерционность системы, т.е. продолжительность
- 18. Колебательное звено
- 19. Интегрирующее звено Примерами интегрирующего звена являются: резервуар, наполняемый жидкостью; электродвигатель постоянного тока; операционный усилитель в режиме
- 20. Интегрирующее звено Переходная функция Весовая функция
- 21. Дифференцирующее звено
- 22. Запаздывание Звено с чистым запаздыванием – это такое звено, у которого выходной сигнал полностью повторяет входной
- 23. Условные обозначения Суммирование
- 24. Правила преобразования
- 26. Типовая одноконтурная система
- 28. Скачать презентацию