Презентации по Математике

Моделирование системы управления продольным движением самолета
Моделирование системы управления продольным движением самолета
Моделирование – осуществление имитационных экспериментов при помощи построения некоторой системы-модели, которая является подобием системы-оригинала для изучения сложных объектов. Необходимость моделирования обусловлена сложным характером рассматриваемых систем. Сущность моделирования заключается в замене реальных экспериментов, которые будут слишком сложны или потребуют весьма продолжительного времени, имитационными экспериментами, осуществляемыми после разработки как можно более полной модели изучаемого явления. Моделирование позволяет определить степень влияния различных норм принятия решений на многочисленные элементы поставленной проблемы и выбирать из всех заранее намеченных вариантов принятия решений то, который позволит добиться в отношении поставленной цели наилучших результатов. В данной работе рассматриваются методы моделирования системы управления продольным движением самолёта относительно установившегося горизонтального полёта, при случайных воздействиях, случаи отказа нескольких датчиков, и создание системы с адаптивным управлением. Линеаризованная модель движения судна при изменении курса может быть записана в виде:     (1)   - отклонение угла тангажа (рад),       - отклонение угла наклона траектории к горизонту (рад), - отклонение угловой скорости (рад/с), - отклонение скорости полета (м/с),   - угол отклонения руля высоты (рад).     матрица влияния шумов в модели объекта имеет вид: Вектор начального состояния Для моделирования используется метод Эйлера с шагом Δt=0.01. Время моделирования T=1.
Продолжить чтение
Задача Коши для дифференциального уравнения
Задача Коши для дифференциального уравнения
Леанович Д. А. Курсовой проект 2011г Перечень вопросов подлежащих разработке, краткое содержание работы Найти численное и аналитическое решение задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения и оценить погрешность решения задачи средствами пакета MATLAB с учетом следующих этапов: задать исходные данные: функцию правой части, начальные значения; найти численное решение задачи Коши, используя вызов подходящего солвера ode…; найти решение задачи Коши аналитически; аналитическое и численное решения представить в виде таблицы и графически; оценить погрешность приближенного решения в равномерной норме. ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ ОБЫКНОВЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ Постановка задачи Рассматривается задача Коши для обыкновенного дифференциального уравнения где заданные функции. Необходимо найти такую n раз дифференцируемую функцию , которая обращает уравнение (1) в тождество на . Леанович Д. А. Курсовой проект 2011г ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ ОБЫКНОВЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
Продолжить чтение
Пересечение поверхностей. (Лекция 7)
Пересечение поверхностей. (Лекция 7)
Пересечение поверхностей прямой линией. При пересечении поверхности призмы или пирамиды прямой линией получаются две точки – входа и выхода. Чтобы найти эти точки, надо провести через данную прямую вспомогательную (проецирующую) плоскость и найти линии ее пересечения с гранями; эти линии на гранях расположены в одной плоскости с заданной прямой и в своем пересечении дают точки, в которых прямая пересекает поверхность. Пример: трехгранную пирамиду пересекает прямая общего положения АВ. Найти точки входа и выхода. 1. АВ Δ; Δ П2 2. Δ∩ пов. пир. по 1-2-3 ∩ 3. 1-3 ∩ АВ K 1-2 ∩ AB n При пересечении многогранника плоскостью образуется многоугольник, лежащий в секущей плоскости. Его вершины – это точки пересечения ребер многогранника, а стороны – линии пересечения его граней с секущей плоскостью. Т.о. задача сводится к построению точек пересечения прямой с плоскостью и линий пересечения плоскостей. При пересечении призмы с секущей плоскостью в зависимости от ее положения в сечении призмы получается: 1. Многоугольник, параллельный и равный основанию, если секущая плоскость параллельна основанию призмы; 2. Прямоугольник для прямой призмы (или параллелограмм для наклонной), если секущая плоскость параллельна ребрам призмы; 3. Многоугольник, не равный и не подобный основанию, если секущая плоскость наклонена к ребрам призмы. Например, построить сечение прямой пятиугольной призмы секущей плоскостью Р, след которой задан на виде слева. На эпюре прямоугольная призма пересечена профильно-проецирую-щей плоскостью Р. Профильная проекция фигуры сечения совпада-ет с профильным следом – проек-цией Р3, обладающей собиратель-ным свойством. Горизонтальные проекции вершин многоугольника сечения совпадают с горизонталь-ными проекциями соответствующих ребер.
Продолжить чтение
Графический способ решения систем уравнений
Графический способ решения систем уравнений
Обобщить графический способ решения систем уравнений; Сформировать умения графи-чески решать системы уравне-ний второй степени, привлекая известные учащимся графики; Дать наглядные представления, что система двух уравнений с двумя переменными второй степени может иметь от одного до четырех решений, или не иметь решений. Цели: Элементарные функции и их графики: Линейная функция: y=kx+b, график – прямая. Прямая пропорциональность: y=kx, график – прямая, проходящая через начало координат. Постоянная функция: y=b, график – прямая, проходящая через точку с координатами (0;b), параллельно оси абсцисс. Обратная пропорциональность: y=k/x, график – гипербола. Квадратичная функция: y=ax2+bx+c, график – парабола. Функция вида: y=x3, график – кубическая парабола. Функция вида: y=√x, график – «ветвь» параболы, расположенная в I четверти. Уравнение с двумя переменными: Уравнение окружности: (x - xo)2+(y - yo)2=R2, график – окружность с центром в точке (xo; yo) и радиусом R.
Продолжить чтение
Способы преобразования эпюра и применение их к решению метрических и позиционных задач. (Лекция 5)
Способы преобразования эпюра и применение их к решению метрических и позиционных задач. (Лекция 5)
Пример. Х П1/П2 – основная система плоскостей проекций А – проецируемая точка; А1,А2 – основные про-екции точки А; П4 – вспомогательная плоскость проекций (П4 П1); П4/П1 – новая система плос-костей проекций; Х1 – вспомогательная ось про-екций; А4 – вспомогательная проекция точки А. Чтобы получить комплексный чертеж, нужно совместить последовательно плоскость П4 с плоскостью П1 вращением вокруг оси Х1, а плоскость П1 с плоскостью П2 вращением вок-руг оси Х. Направление вращения плоскостей показано на чертеже стрелками. Х1 На эпюре: А1А2 Х А1А4 Х1 А4Ах1 = А2Ах Чтобы построить вспомогательную проекцию точки, следует из той проекции точки, которая не меняется, опустить перпендикуляр на новую ось проекций и на нем отложить расстояние, равное расстоянию от второй проекции, которая меняется, до предыдущей оси. Основные позиционные задачи 1. Прямую общего положения преобразовать в прямую уровня. В1 П2 П4 П1 П1 Х1 = П4 П1; Х1 А1В1 АВ П4 А4В4 = АВ Эта задача применяется для определения натураль-ной величины отрезка прямой общего положения и углов наклона отрезка к плоскостям проекций. 2. Прямую уровня преобразовать в проецирующую прямую α – угол наклона прямой АВ к плоскости П1 В4 Х1 А2В2 Применяется для определения расстояний: 1. От точки до прямой уровня; 2. Между двумя параллельными прямыми уровня. АВ – фронтальная прямая. А2В2 = АВ А4 =
Продолжить чтение